Pulēšanas mašīnas, kas pazīstamas arī kā slīpmašīnas, bieži izmanto mehāniskai slīpēšanai, pulēšanai un vaskošanai. Tā darbības princips ir šāds: motors darbina pulēšanas mašīnā uzstādīto sūkļa vai vilnas pulēšanas disku, lai tas grieztos lielā ātrumā, un pulēšanas disks un pulēšanas līdzeklis darbojas kopā un berzē pret pulējamo virsmu, lai sasniegtu mērķi. krāsas piesārņojuma, oksīda slāņa un seklu nospiedumu noņemšanai. Pulēšanas diska ātrums parasti ir 1500-3000 apgr./min, un lielākā daļa no tiem ir bezpakāpju ātruma maiņas, kuras jebkurā laikā var regulēt atbilstoši vajadzībām būvniecības laikā.
